門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
維護保養
一、潤滑
起重機各機構的工作性能和壽命很大程度上取決于潤滑。
潤滑時，機電產品的保養、潤滑參見自身說明書，走行大車、吊重桁車等應每周注一次潤滑脂。卷揚機加注工業齒輪油(SY1172-80)200，應經常檢查油面高度，及時補充。
二、鋼絲繩
應注意鋼絲繩斷絲情況。如有斷絲、斷股或磨耗量達到報廢標準時，應及時更換新繩，可以選用的鋼絲繩包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。
三、吊具
吊具必須定期檢查。
四、滑輪組
主要檢查繩槽磨損情況，輪緣有無崩裂及滑輪在軸上有無卡住現象。
五、車輪
定期檢查輪緣和踏面，當輪緣部分的磨損或崩裂達到10%厚度時應更換新輪。
當踏面上兩主動輪直徑相差超過D/600，或踏面上出現嚴重的傷痕時應重新車光。
六、制動器
每班應檢查一次。
制動器應動作準確，銷軸不許有卡住現象。閘瓦應正確貼合制動輪，松閘時閘瓦間隙應相等
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